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克日，由伟德国际1946官方网科技研发的一款室内轮式巡检机械人在常州地铁茶山站变电所的手艺验收中顺遂通过，并被常州地铁命名为“铁匠”，正式加入了常州地铁智能机械人的行列，现已最先执行巡检使命。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所验收现�。�

“铁匠”拥有时尚的外观设计，身披银色漆皮，还装配有两个炫酷的大眼睛，只管体型小巧，但他是常州地铁茶山站智慧运维刷新树模项目的主要组成部分。2023年8月，常州运营分公司在1号线茶山站牵引降压混淆变电所试点装置供电智能巡检系统，经由多轮的定制化开发与算法调优，实现了变电所内装备与情形的全笼罩巡检，于是正式投入使用。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所巡检）

“铁匠”接纳小型化、轻型化和�？榛�设计，整合无轨导航、图像智能识别与剖析、多传感器融合等手艺，拥有高精无轨自主导航定位，具备定点路径巡检、�？匮布臁⒏咔蹇杉庥牒焱馐凳笔悠导嗫氐榷嘀止π�，可以对表计读数、开关位置、热成像、局部放电等近2200个检测点举行巡检，并自动天生巡视使命报表、告警报表等，完成对常州地铁供电装备“实时、多维、精准”的监测。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所巡检）

• 与防火门联动：能实现变电所内的35kV、控制室、1500V自动防火门举行联动控制，从而自主完成各个区域巡检。
• 灭火器气压识别：智能识别装备房内安排的灭火器气瓶气压状态，实现消防装备点检的智能化检测。
• 门禁状态识别：智能识别门禁的开闭状态，判断装备房门开闭状态，并能在异常情形下远程触发告警，起到安防巡逻的作用。
• 现场情形声音检测：装备高精度声音收罗终端，实时监测装备运行时的异音和杂音，第一时间告警值班职员现场装备异常状态。
• 与PSCADA辖档酮动：通过买通两个系统间的数据，实现机械人针对PSCADA系统告警信息的自动化现场装备状态复核作业。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所运行系统画面）