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近年来我国轨道交通行业快速生长，阻止2022年尾，天下铁路营业里程达15.5万公里，其中高铁营业里程4.2万公里，内地累计有55个都会投运城轨交通线路凌驾1万公里，其中地铁超8000公里。随着轨道交通规模的快速增添，“十四五”时代，我国轨道交通行业的事情重点将由建设开发逐步转向建设开发与运营管理并重的转型生长阶段。在这一配景下，日趋重大的轨交网络与激增的客流量，也使得轨道交通运营管理的压力在无形中增添，尤其是随之而来的人身工业清静危害。而人工智能+机械人等先进数字化方法在扫除车辆运行潜在隐患，确保供电线路清静，降低维护本钱及包管轨道交通运营清静运行方面具有主要的作用。

伟德国际1946官方网科技针对轨道交通行业多场景，探索出包括车辆专业的列车车底检测机械人、工务专业的工电隧智能巡检机械人、供电专业的刚性接触网智能巡检机械人和室内轮式巡检机械人在内的一系列智能机械人运维解决计划，以数字化巡检助力轨道交通清静运行。

列车车底检测机械人接纳轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方法，运行于列车磨练地沟中，能够协助人工对列车底车侧转向架的紧固件松动、变形、裂纹、车辆车轮、车侧外貌缺陷等故障举行自动检测�；等司弑赋档兹毕菔侗稹⒊挡嗳毕菔侗稹⑷毕莸阒悄芏ㄎ挥氡ň⒑筇ü芾硐低场⒆灾鞫ㄎ坏己健⒆灾髯擞氤涞绲裙π�，能够自主开展车底车侧巡检，转运无邪，可实时周全消除列车运行清静隐患。

工电隧智能巡检机械人是一套荟萃隧道、轨道、供电多项检测内容的智能巡检机械人系统，用以解决现在地铁工务、供电巡检耗时艰辛、效率低下、检测历程受人为因素影响等问题。接纳四人一机、载人行驶模式对车辆/装备侵限、隧道表观和结构缺陷、钢轨外貌伤损和几何参数、钢轨内部探伤、刚性接触网几何参数、第三轨几何参数与外貌缺陷等多个项目举行团结检测，能够提升检测的量化精度与效率，以及重大时空情形下的周全监测能力，为智能检测保驾护航。

刚性接触网智能巡检机械人主要应用于都会轨道交通领域，适用于接纳刚性接触网作为供电手段的城轨线路�；等司弑附哟ハ吣ニ鸺觳狻⑷毕莸愣ㄎ缓捅ň⒗锍潭ㄎ坏裙π�，可实现智能运行、智能维护和智能管理，加速接触网运维数字化历程，进一步包管旅客清静出行。

室内轮式巡检机械人接纳小型化、轻型化和�？榛杓�，可无邪搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、局放检测传感器、温湿度传感器、气体检测传感器等，与视频监控系统和情形监测辖档酮动，实现装备状态全方位感知、剖析、诊断、远程共享，为运维职员提供远程管理和装备康健状态依据。

机械人主要功效包括对指示灯及仪表盘识别、红外测温、局放检测、情形监测、远程�？囟越病⒆灾鞯己健⒈苷稀⒆灾髯饕档�，事情职员只需凭证现实需求，提前选择巡检模式、设定巡检时间、线路、内容，机械人便可24h自主巡检，实时发明和预警室内保存的清静隐患。室内轮式巡检机械人已普遍应用于差别行业中的开关室、主控室、GIS室、配电房、水务站房、信息机房等多种情形。